【一】、封装外壳系统优化的性能指标
根据对封装外壳自动生产线控制系统的功能需求分析,得出机械手的控制系统是影响其整个自动生产线控制系统的主要因素,是整个控制系统的。结合其机械手机械结构设计和工艺流程分析,发现机械手控制系统的难点是其伺服控制系统,故对伺服控制系统的性能指标提出如下要求:
1)伺服系统定位精度为一0.2mm~+0.2mm。对伺服系统控制算法进行优化,保护伺服系统定位精度。
2)优化后的机械手运动周期为5-7秒。封装外壳对伺服电机的控制速度运行规划,使机械手能够速度适宜到达指定位置,同时保护搬运过程中减少惯性冲击。环口振动,确认机械手不发生掉料现象。
3)伺服电机具备自动回原点功能,当该生产线断电后位置信息丢失,为了校正机械手的工作坐标系,其机械手能够自动搜索并回到机械原点。
【二】、蝶形微波器外壳的发展空间
电源是利用技术为本的电力电子技术,控制晶体管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源。电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。脉冲信号的频谱很丰富,很容易干扰其它电路的工作,加蝶形微波器壳体的目的就是起电磁屏蔽作用,能适当降低一些干扰。
电源和线性电源相比,二者的成本都随着输出功率的增加而增长,但二者增长速率各异。线性电源成本在某一输出功率点上,反而高于电源。随着电力电子技术的发展和创新,使得电源技术在不断地创新,这一成本反转点日益向低输出电力端移动,这为电源提供了广泛的发展空间。电源产品广泛应用于工业自动化控制、设备、研究设备、LED照明、工控设备、通讯设备、电力设备、仪器仪表、设备、半导体制冷制热、空气净化器和仪器类等行业。
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