<一>、晶振外壳机械装置设计原理与依据
晶振外壳缺陷检测系统主要由硬件平台、软件平台、外围控制机构以及辅助装置构成,而硬件平台主要包括机械装置与气动执行机构。系统中机械装置与气动执行机构非常紧凑,相互之间的协调对系统功能的实现显得异常重要。在机械装置结构的设计过程中,考虑气动执行元件的尺寸外型与运动情况。
该系统的功能是实时检测生产线上的晶振外壳的缺陷,但流水线上产品的生产速度很快,都是大批量生产。而该系统每次只能检测1个产品,由于系统执行机构动作实现需要确定的时间,因此只能周期性采集样品进行检测。机械装置的功能实现过程如下:从晶振外壳的生产流水线引导过来的产品不断顺着引导机构往下传送,如果装置处于未采样状态,即电磁铁左端通电,采样导槽上摆,则晶振外壳,该处设计为斜槽,便于产品自动下落,此处可以放置一个回收装置,回收那些没有检测过的产品;如果装置处于采样状态,即电磁铁右端通电,采样导槽回落,则晶振外壳将经过采样导槽落到振动导槽上。在基于偏心电机的振动源的驱动下,振动导槽以确定的频率振动,晶振外壳在不断的振动过程中逐步移动到振动导槽的后端—水平定位槽,晶振外壳在水平定位槽中状态只能是底面朝上或顶面朝上,这2种状态就是后续图像采集的目标状态。
<二>、晶振外壳床工作过程
晶振外壳采用冲床连续冲压成形。冲床工作过程为自动上料、自动冲压的全自动过程,可在无人管理情况下连续工作。由于晶振外壳体积微小、生产速度适宜、低廉,对其进行逐个检测缺乏经济上的价值。考虑到晶振外壳的冲压品质主要由冲压模具来保护,若冲压模具损坏,在无人监视情况下,冲床仍连续作业,将造成大量废品,造成生产原料的浪费。因此研制一套成本低、精度好的晶振外壳缺陷在线抽检系统对冲压模具的状态进行检测,可以及时发现产品缺陷从而较大限度减少经济损失,并使整个系统的自动化程度进一步提高。此类系统也可作为微小型电子元器件或其他微型冲压产品的生产流水线的配套设备以提高产品整体的技术水平和竞争力,它还可直接作为一种高技术的自动化新产品,在激烈的市场竞争中获得生存的空间。
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