(一)、金属外壳的要求
金属外壳是在工业类电源等设备中大量使用的铝合金金属外壳,目前国内市场需求大,适合大批量生产,国内很多金属外壳加工企业自动化程度比较低,还是人工操作为主,部分工厂过渡到了半自动生产线,依然没有实现生产线的全自动化,函待进行改造。受校企合作企业委托,对该企业现有的金属外壳自动生产线进行优化设计。由于金属外壳产品需求的改变,决定了生产线改进与优化,同样其生产工艺也需改进与优化,从而导致控制系统进行优化设计。基于此课题,原有控制系统不能满足新的全自动生产线功能需求,论文从原有的嵌入式控制系统优化设计背景入手,分析与优化了嵌入式系统硬件和软件,满足企业新形势的要求。主要从以下几个方面进行研究:
1.根据原有的金属外壳生产工序流程,优化设计了新的生产工序流程,其中介绍了机械手结构设计和运动分析,提出了金属外壳全自动生产线控制系统的功能需求和性能指标,设计了两种电控优化方案,通过对比确定采用嵌入式系统控制方案。
2.通过对金属外壳生产线嵌入式控制器硬件性能指标分析,对嵌入式控制系统硬件设计总体方案进行了优化设计,从而确定了主从控制器为相同的硬件框架。对现有的工业控制器的处理器进行调研,选择了STM32F407VET6微控制器作为本系统的核心控制芯片,能够很好地满足系统功能需求。采用模块化设计方法,完成嵌入式系统硬件优化设计,同时对通讯电路和控制电路输入输出通道的信号隔离以及电源隔离。
较后搭建了实验平台,进行了相关功能模块的测试。
3.对金属外壳自动生产线嵌入式系统总体软件架构进行了优化设计,针对主控制器软件系统的实时性和多任务管理需求,通过对比现有嵌入式实时操作系统,选择使用了,uC/OS-III实时操作系统,同时完成了主控制器软件系统的编写,设计了良好的人机交互界面。通过对从控制器控制机械手运动算法的优化设计,进行了S型曲线速度规划并通过测试试验进行了验证,以及设计了前馈+PID反馈复合控制算法,较后通过MATLAB仿真,证明其运动算法控制性能。
4.对现有的部分生产线进行了现场调试。先对机械手、攻丝工位和放置螺钉工位进行单独调试,然后对现有装配好的生产线进行联机试验,总结出现的故障,记录试验测试数据,根据实际生产效率和产品合格率,满足合作企业的生产要求。
(二)、微波器外壳介绍合金元素对于金属的影响
我们使用的很多金属设备都不是由单一的金属制成的,而是由两种及以上金属材料制作而成的,例如生活中常见的铝合金制品,那么合金元素对于微波器壳会产生哪些影响呢?下面小编就为大家简单的介绍一下。
影响一、铝铜合金富铝有些548时,铜在铝中的较大溶解度为5.65%,温度降到302时,铜的溶解度为0.45%。铜是重要的合金元素,有的固溶创新服务效果,此外时效分出的CuAl2有着显着的时效创新服务效果。铝合金中铜含量一般在2.5%~5%,铜含量在4%~6.8%时创新服务效果较好,所以大有些硬铝合金的含铜量处于这规模。
影响二、Al—Si合金系富铝有些在共晶温度577时,硅在固溶体中的较大溶解度为1.65%。虽然溶解度随温度下降而削减,介这类合金一般是不能热处理创新服务的。铝硅合金具有的锻造功能和抗蚀性。
影响三、若镁和硅一起参加铝中构成铝镁硅系合金,创新服务相为MgSi。镁和硅的质量比为1.73:1。规划Al-Mg-Si系合金成分时,基体上按此份额装备镁和硅的含量。有的Al-Mg-Si合金,为了进步强度,参加适当的铜,一起参加适当的铬以抵消铜对立蚀性的晦气影响。
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